µ¥ÀÌÅÍ ¿Ü¶õÀÌ °íÀåÁõ°¡¿Í ¼º´ÉÀúÇÏÀÇ ±Ù¿ø
“¿Ü¶õ(èâÕ¯,disturbance)À̶õ Á¤»ó Á¦¾î»óŸ¦ ¹æÇØÇÏ´Â ¿ÜÀû ÀÛ¿ë”À» ¸»ÇÕ´Ï´Ù. Áï ¿Ü¶õÀº ±âÁ¸ ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ¸ñÇ¥°ª º¯È. ¿ÜºÎ ȯ°æ¿¡ ÀÇÇÑ º¯È. Á¦¾î¿ä¼ÒÀÇ Æ¯¼º º¯È µîÀ¸·Î ¼±ÇüÀ» ºñ¼±ÇüÈ ½ÃÅ°´Â Çö»óÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î ÀԷ±â´É¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ¾Ç¼¿Æä´Þ½ÅÈ£, ¿Âµµ¼¾¼½ÅÈ£, °¢¼¾¼½ÅÈ£, ¸Ê¼¾¼½ÅÈ£, ´ë±â¾Ð¼¾¼½ÅÈ£ µî ¼ö½Ê °¡ÁöÀÇ ¼¾¼µéÀÌ ECU°¡ °ø±ÞÇÏ´Â 5V¿¡ ÀÇÇØ ÇØ´çºÐ¾ßÀÇ ½ÅÈ£¸¦ °¨ÁöÇÏ¿© ECU ·Î º¸³»¸é ECU´Â À̵éÀ» ¿¬»êÇÏ¿© Ãâ·Â½ÅÈ£¸¦ ¸¸µé¾î Ãâ·Â±â´ÉÀÎ ÀÎÁ§ÅÍ Á¡ÈÇ÷¯±× ¿¬·áÆßÇÁ ¿Ü ¿©·¯ ±â´ÉµéÀ» µ¿ÀÛ½ÃÄÑ ¿£Áø¿¡¼ ¿¬·á°¡ Æø¹ßÇϵµ·Ï ÇÏ¿© ÇǽºÅæÀ» ±¸µ¿½Ãŵ´Ï´Ù.
±×¸®°í ECU°¡ RPMÀ» ½ÅÈ£·Î º¯È¯½ÃÄÑ TCU/TCM¿¡ º¸³»¾î ±â¾îºñ°¡ ¹Ù²î´Â °ÍÀÌ ¿ÀÅä±â¾î(¹Ì¼Ç)ÀÇ µ¿ÀÛ¿ø¸®ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ½ÅÈ£µéÀÌ »ý¼ºµÇ°í Àü¼ÛµÇ´Â °úÁ¤¿¡ ³â½Ä Â÷Á¾·ù ¿¬·áÁ¾·ù ¿Â.½Àµµ µî¿¡ µû¶ó ÀÔ.Ãâ·Â Àü¼Û¼±·ÎµéÀÌ °¡Áö°í ÀÖ´Â ºÐÆ÷Á¤¼ö(Xc.Xl,Ro,Zr)°¡ ´Ù¸£°Ô È°µ¿ÇÏ¿© µ¥ÀÌÅÍ ¿Ü¶õÀ» ÀÏÀ¸Å³ ¼ö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿¡¾îÄÁ ¶óÀÌÆ® ºÒ¹Ú ³×ºñ ½Ã°ÅÀåÄ¡µî °¢Á¾ Àü±âÀåÄ¡µéÀ» ¸¹ÀÌ ¶Ç´Â ÇѲ¨¹ø¿¡ »ç¿ëÇÏ°Ô µÇ¸é µ¥ÀÌÅÍ󸮼ӵµ°¡ Áö¿¬µÇ°Å³ª ¿¡·¯°¡ »ý°Ü Â÷ µ¿ÀÛ¿¡ Ä¡¸íÀûÀÎ ¿µÇâÀ» Áشٴ »ç½ÇÀÔ´Ï´Ù.
¿©±â¼ À¯³äÇØ¾ß ÇÒ °ÍÀº “ECU°¡ ÀԷ½ÅÈ£µéÀÇ ¿Ü¶õÀº ¾î´À Á¤µµ º¸»óÇÏÁö¸¸ Ãâ·Â½ÅÈ£µéÀÇ ¿Ü¶õÀº (ECU·Î Çǵå¹é±â´ÉÀÌ ¾ø±â ¶§¹®¿¡) º¸»óÀÌ ºÒ°¡´É”ÇÏ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±×·¡¼ µ¥ÀÌÅͿܶõÀº ÀÚµ¿Â÷¿¡¼ ÈçÈ÷ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿îÇà Áß ½Ãµ¿²¨Áü, º¯¼ÓÀÌ Àß ¾ÈµÊ, Ãâ·ÂºÎÁ·, Áøµ¿. ¼ÒÀ½ Áõ°¡ ¿¬ºñ¿Í ¹èÃâ°¡½º ºÒ·® µî °íÀåÀÇ ±Ù¿øÀÌ µÇ°í “¼º´É(100%) = È¿À²(%) +¼Õ½Ç(%)°ø½Ä”¿¡¼ º¸¸é ¼Õ½ÇÀ» Áõ°¡½ÃÄÑ ºÎÇ°°íÀåÀ» À¯¹ß½ÃÅ°°í Â÷ ¼ö¸íÀ» ´ÜÃà½ÃÅ°´Â °á°ú¸¦ ¸¸µé°í ÀÖÁö¿ä. * ¼º´É : ½Ãµ¿¼º, Ãâ·Â, Áøµ¿, ¼ÒÀ½, º¯¼ÓÃæ°Ý, ³ëÅ·, ¿¬ºñ, ¹èÃâ°¡½º, Àü¾Ðº¯µ¿, ±âŸ µî
±×·¯¹Ç·Î °íÀåÀ» ÁÙÀÌ°í ¼º´É(È¿À²)À» ³ôÀÌ·Á¸é ºÎÇ°µé¿¡ ÇÏÀÚ°¡ ¾ø¾î¾ß ÇÔÀº Àç·ÐÀÇ ¿©Áö°¡ ¾øÁö¸¸ ºÎÇ°µéÀÇ µ¿ÀÛÀ» ÅëÁ¦ÇÏ´Â “µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¿Ü¶õÀ» ¾ø¾Ö” ÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¹æ¹ýÀº “1,2Â÷ Àü±âȸ·Î °£¿¡ Á¦3ÀÇ Àü±âÀûÀÎ Æóȸ·Î¸¦ »õ·Ó°Ô ¸¸µé¾î ÁÖ¸é” Çϵå¿þ¾îÁ¤ºñ º¸´Ù´Â È¿°ú°¡ ¿ùµîÈ÷ ÁÁ¾Æ Áø´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. |