윤활유의 종류에는 고체 윤활유와 액체 윤활유가 있고 반고체 상태인 그리스 (Grease)가 있다.   그리스는 주유하기 어려운 베어링 부분에 주유하여 사용한다.   또, 윤활유에는 식물성 윤활유와 광물성 윤활유가 있다.   식물성 윤활유로 사용하는 것은 피마자유 (Castor Oil)와 해바리기유 (Sunflower Oil)가 있다.   식물성 윤활유의 특징은 점도가 높고 내압성이 양호하나 고온에서 유성과 점성이 변화한다.   주로 정밀기계에 사용한다.   내연기관에서 주로 이용하는 윤활유는 원유에서 제조한 광물성 윤활유이다.   광물성 윤활유는 원유를 온도차이에 의해서 분류할 때 중유와 아스팔트 사이에서 정제한 것이다.   여기서 정제한 윤활유를 사용하는 목적에 따라 분류한다.   분류하는 방법은 협회에 따라 다르다.  주로 미국의 자동차 협회 (S.A.E)와 석유협회 (A.P.I)의 분류방법이 있다.

1. S.A.E의 분류

S.A.E (Society of Automotive Engineers)에서 분류하는 방법은 윤활유의 점성의 크기에 따라 분류한 것이다.    여기서 W자는 겨울용이라는 뜻이다.   숫자의 크기가 크면 그만큼 점성이 커진다.

1) S.A.E 등급 : 5W, 10W, 20W, 20, 30, 40, 50 → 엔진 오일 

75, 80, 90, 140, 150 → 기어 오일

겨울철 : 10W, 20W

여름철 : 30, 40

2) 다등급 (Multigrade Motor Oil)  다등급을 사계절용 (All Season Oil)이라 한다.

10W/20, 10W/30, 20W/20, 20W/30, 20W/40

다등급 오일에서 10W/20가 뜻하는 의미는 저온에서 10W와 같은 성질이 있고, 고온에서는 20과 같은 성질이 있는 윤활유라는 의미이다.

2. A.P.I의 분류

A.P.I (American Petroleum Institute)는 기관의 종류와 사용조건에 따라 분류한다.

가솔린 기관 : ML, MM, MS

디젤 기관 : DG, DM, DS

1) ML (Motor Light) : ML급 윤활유는 가솔린 기관에서 사용하는 윤활유로서, 기관이 가장 좋은 조건에서 윤활유이다.   즉, 자가용처럼 일정한 경부하에서 운전하며 기관의 마멸이 적은 기관에서 사용한다.

2) MM (Motor Moderate) : MM급 윤활유는 가솔린 기관에서 약간 좋지 않은 조건에서 운전할 때 사용하는 윤활유이다.   즉, 기관의 마멸이 심하여 윤활유실에서 침전물이 쌓이고, 베어링 부식에 대책이 필요할 때 사용한다.   승용차, 버스, 트럭등 장거리용에 사용한다.

3) MS (Motor Severe) : MS급 윤활유는 가솔린 기관을 가혹한 조건에서 운전할 때 사용하는 윤활유이다.   가혹한 조건은 시동과 정지가 심한 택시, 배달용 트럭, 산업용 가솔린 기관 등이다.

4) DG (Disel General) : DG급 윤활유는 디젤기관 윤활유로서 황성분이 적은 연료를 사용하고 경부하로 운전하는 기관에 사용한다.   즉, 일정한 경로로 운전하는 버스나 트럭등에 사용한다.

5) DM (Disel Moderate) : DM급 윤활유는 디젤기관 윤활유로서 보통 경유를 사용하고 중부하로 운전하는 디젤기관에 사용한다.   디젤 기관에서 중부하는 시동과 정지가 심한 버스나 트럭등이다.

6) DS (Disel Severe) : DS급 윤활유는 디젤기관 윤활유로서 보통 경유를 사용하고, 가혹한 조건에서 운전하는 디젤기관에 사용한다.   디젤기관에서 가혹한 조건은 산업용 트럭과 건설용 중장비 기관이다.

3. S.A.E 신규분류

S.A.E 와 A.P.E 및 A.S.T.M 등이 협력하여 윤활유를 사용조건에 따라 분류한 것이다.

가솔린 기관  : SA, SB, SC, SD

디젤 기관 : CA, CB, CC, CD

위의 분류를 A.P.I 분류와 비교하여 사용조건은 가솔린 기관에서는 ML=SA, MM=SB, SC, MS= SD 이고 디젤기관에서는 DG=CA, CC, DS=CD이다.

4. 윤활유 첨가제 성분에 따라 분류

1) 보통급 : 보통급 (Regular Type)은 광물성 윤활유에 첨가제를 넣지 않은 윤활유이며, 보통 운전조건에서 사용한다.

2) 프리미엄급 : 프리미엄급 (Premium Type)은 광물성 윤활유에 산화 방지제 및 방부제를 첨가한 윤활유이며, 가혹한 조건에서 기관을 운전할 때 사용한다.

3) 특급 : 특급 (Heavy Duty Type)은 광물성 윤활에 산화 방지제, 방부제 및 청정제를 첨가한 윤활유이며, 가혹한 조건에서 운전하는 고속 디젤기관 및 가솔린 기관에서 사용한다.