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브레이크 소음 및 밀림 현상
**** 질문 내용 ****

안녕하세요
제 차는 라세티 해치백 09년식이고 휘발유 차량입니다.
브레이크 문제로 질문 드립니다.

5만 8천 키로 탔고 경고등은 안 떴습니다.

2달쯤 전부터 브레이크를 밟았다가 뗄 때 소음이 들리기 시작했습니다. 밟을 때는 그냥 작게 "쉭" 정도의 소리고, 발을 뗄 때 "끽", "꾸오~옥" 등의 소리가 크게 들립니다. 브레이크 패드 마찰로 끼익 하고 나는 소름끼치는 소리는 아니고 더 차량 안쪽에서 들립니다. 금속성 소리는 아닌것 같고 약간 고무? 공기? 소리 같아요.
제가 주행거리 1000km에 한 번씩 근처 카센터에서 소모품 점검을 받는데 저번달에 마침 점검을 받을 때가 되서 카센터에 방문했었습니다. 브레이크 소음 현상을 물어봤더니 차가 연식이 있어서 금속이 낡으면 소음이 날 수 있다고 했고 점검 후에 이상 없다고 그냥 타도 된다고 하더라구요. 그래서 소음 외에는 딱히 이상 현상이 없어서 계속 몰고 다녔는데 신경이 쓰이기는 했습니다.

이번주 금요일 새벽 3시에 영화를 보고 와서 주차 자리를 찾느라 골목을 서행중인데 갑자기 딱! 소리가 나서 깜짝 놀라 급브레이크를 밟았었어요. 차량 문제와 관련이 없을수도 있는데 비가 세게 내리고 있어서 뭔가 날라와서 부딪힐 확률도 거의 없었구요. 새벽 3시에 한적한 주택가 골목이라 주변에 움직이는 물체는 저밖에 없었거든요. 어디서 돌멩이라도 날라와서 맞았나 하면서 주차하긴 했는데 안 그래도 브레이크 소음에 예민해져 있던 차라 계속 마음에 걸리더라고요.

그리고 일요일 아침. 우회전 하는데 도로에 맨홀 부분이 움푹 들어가 있어서 차가 덜컹 했어요. 브레이크를 살짝 밟고 있는 상태였고 "터더더덕" 소리가 들리더니 갑자기 브레이크가 훅 깊게 들어가면서 차가 밀리더라구요. 깜짝 놀라서 심장이 쿵쾅쿵쾅 뛰더군요. 동승자까지 있던 상황이라 더 놀랐어요. 동승자도 살짝 놀랐는데 소란을 피우면 안 될것 같아서 조심 조심 운전해서 동승자 내려주고 차는 카센터 근처에 세워뒀습니다. 일요일이라 아직 문을 안 열어서요. 이것도 5분도 안 되는 짧은 거리라 이랬지. 안 그랬으면 서비스카 불렀을 겁니다. 심장 떨려서 원...브레이크는 서행하다가 세게 밟으면 잘 잡히는 것 같은데 계속 갑자기 훅 들어가면서 밀리는 현상이 나타나요. 카센터 문 열면 바로 맡기려고 합니다.

저번에 점검 받았을 때 분명 이상 없다고 했는데 왜 이런 걸까요? 어디를 점검 받아야 할까요? 안전과 직결된만큼 이쪽 카센터 설명이 미심쩍다 싶으면 다른쪽에도 맡겨보려 합니다. 
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